POS向けサーマルレシートプリンタなどの制御コマンド体系がESC/POSだ。ドライバが存在していないような場合にはこれを直接叩く。本家のESC/POSコマンドマニュアルは守秘義務契約などを結ばないと入手できないみたいですね。なーるほど。
新宿にあるEPSONのショールームは法人向けに色々と相談に乗ってもらえるので、非常に助かります。
一方、RICOHのファンフォールド紙対応プリンタなどは独自の制御コマンドRCL(R Command Language)というものを使うらしい。こちらはインターネット上からマニュアルが入手可能となっているようです。
